利用伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能替代制動器。減速箱在知足自鎖前提的條件下，還要保證在懸停設(shè)計(jì)劃定載荷(包括試驗(yàn)載荷）的情況下，傳動裝置的結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞或失效，對于伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)詳細(xì)來說主要是兩個方面:不超過蝸輪齒根彎曲疲憊強(qiáng)度和齒面接觸疲憊強(qiáng)度;不超過蝸桿軸的強(qiáng)度。如在使用中因?yàn)槟p、間隙加大等因素使得伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿升角變化或因?yàn)樵佑|面加工粗拙、磨合過程中接觸面間的摩擦系數(shù)改變等都可能泛起這種情況，造成伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動裝置在重力作用下反轉(zhuǎn)，釀成事故;蝸桿軸的剛度不足，在外力作用下變形過大，造成輪齒的應(yīng)力集中，影響伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿與蝸輪的準(zhǔn)確嚙合，產(chǎn)生失去控制的運(yùn)動。綜上所述，在知足定前提的情況下，利用蝸輪蝸桿傳動裝置的自鎖功能來替換制動器在原理上可行的，但使用分析證實(shí)這種方式受到時的影響因素較復(fù)雜，因而也存在定的風(fēng)險(xiǎn)。手搖螺旋千斤的螺母和螺紋的配合，可簡化為相稱于物塊放在斜面上，當(dāng)滾動手柄將物體舉起后，千斤應(yīng)保證不論物體的重量多么大，伺服電機(jī)減速機(jī)都不能驅(qū)動螺母反轉(zhuǎn)，致使物體自行降落下來，也就是要求千斤在物體的重力作用下，必需具有自鎖性。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)知足自鎖須具備的前提:要保證斜齒輪減速機(jī)蝸輪蝸桿傳念頭構(gòu)具有自鎖性，就必需保證伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿的升角小于摩擦角，即必需保證蝸桿的升角在6-8度，這是采用伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動替換制動器時的要前提;為了進(jìn)步表面硬度，增加耐磨性，蝸桿通常選用鋼質(zhì)材料，為了使伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪蝸桿具有良好的減磨性，蝸輪材料通常選用青銅材料。對于必需采用這種方式的特殊場合，則需要設(shè)計(jì)、制造、使用、檢測部分慎重考慮，必需知足起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范劃定的前提并留有較大的安全裕度，以確保起重機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行。這與伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)懸停重物時，限制重物不能自行帶動蝸輪反轉(zhuǎn)使重物墜落的要求是樣的。這實(shí)質(zhì)上是驅(qū)動力所能作的功老是小于或即是克服摩擦阻力所需要的功的緣故，由此可以推導(dǎo)出伺服電機(jī)減速機(jī)當(dāng)螺旋的升角小于即是摩擦角時，該千斤在物體重力作用下不能自行反轉(zhuǎn)的自鎖前提，同理可以推導(dǎo)出RV成速器的自鎖前提是蝸桿升角小于即是摩擦角。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖原理與螺旋千斤基本相同，為了便于說明題目，以螺旋千斤為例先容其自鎖原理的應(yīng)用及前提。齒輪減速馬達(dá)傳動中不用制動器，還需要留意的是不產(chǎn)生超出設(shè)計(jì)劃定的運(yùn)動這前提，主要是指:自鎖前提達(dá)不到或破壞了。http://www.facai178.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html