伺服電機連接減速機體式預(yù)驗數(shù)據(jù)。以伺服電機連接減速機丈量系統(tǒng)在線性范圍內(nèi)工作，所以伺服電機連接減速機校準(zhǔn)信號有兩個值就行了，可以取個零值，而另一值約即是被測值的大值。將R系列減速器這些值賜與工程單位作為尺度信號，被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后與這尺度信號進(jìn)行比較，就可用線性插值法確定其大小。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個校準(zhǔn)尺度進(jìn)行比較，用線性插值法確定其大小。伺服電機連接減速機預(yù)驗數(shù)據(jù)是在對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前預(yù)先檢修次，以便發(fā)現(xiàn)和處理數(shù)據(jù)中可能存在的各種題目。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。但在工程實際中，往往是把數(shù)據(jù)用表格或圖形顯示直接用人工目視檢查，若S系列減速機有剔點存在干脆整組數(shù)據(jù)棄之而另選。用S系列減速機階躍信號校準(zhǔn)時分別輸入兩個已知的階躍值。尺度振動和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的，或者是階躍式的。只有物理上需要消除的和數(shù)據(jù)中顯著的、伺服電機連接減速機確系誤差的趨勢項才能消除。都是在S系列減速機數(shù)據(jù)記實之前，用尺度的、精確的輸入去激勵傳感器(即標(biāo)定)，或?qū)系列減速機傳感器從電路間斷開，以接入校準(zhǔn)電壓。常用而精度又高的種方法就是小二乘法，自鎖減速機即能消除高價多項式趨勢項，又能消除線性趨勢項。因為這些失效，將產(chǎn)生剔點(不代表信號信息的點)，它影響繼承分析的結(jié)果?？捎脭?shù)學(xué)上的差分法進(jìn)行剔點檢測。即把被分析數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)化為零均值的數(shù)據(jù)，這樣可以簡化以后分析頂用到的公式和計算。

在用正弦S系列減速機信號校準(zhǔn)時，伺服電機連接減速機輸入個振幅值已知的正弦信號，對其若干周期(周期數(shù)太少影響校準(zhǔn)精度)進(jìn)行采樣、量化，取這些離散化數(shù)值的均值和尺度差，則正弦波的零值的數(shù)字值為，正負(fù)峰值的數(shù)字值為2。每個階躍值停留定時間，進(jìn)行采樣、量化，將這些得到的離散值的均勻位作為校準(zhǔn)信號的尺度值，這個齒輪減速馬達(dá)值就對應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。這可能是S系列減速機測試系統(tǒng)中各種原因引進(jìn)的在時間序列中線性的或慢變的趨勢誤差，假如不去掉，會在相關(guān)分析和功率譜分析中泛起很大畸變。數(shù)據(jù)中的趨勢項，甚至可以使低頻時的譜估計完全失去真實性。伺服電機連接減速機零均值化處理也叫中央化。為了消除趨勢項，需要對數(shù)據(jù)作專門處理。就是將伺服電機連接減速機模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位，即通常稱為校準(zhǔn)工作。個S系列減速機剔點假如是模數(shù)轉(zhuǎn)換器的大值，斜齒輪蝸輪蝸桿減速性能進(jìn)步總的噪聲水平而使功率譜密度產(chǎn)生嚴(yán)峻偏離，兩個彼此很靠近的剔點將在功率譜密度中產(chǎn)生系列虛假的頻率成分。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，伺服電機連接減速機無意偶然也會夾雜著些雜亂值，這是因為傳輸環(huán)節(jié)中信號的損失、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的失效等等。趨勢項是樣本記實中周期大于記實長度的頻率成分。所以，從原始數(shù)據(jù)中去掉趨勢長短常重要的工作。但是，在某些題目中，趨勢項不是誤差，而是原始數(shù)據(jù)中本來包含的成分，伺服電機連接減速機本身就是個需要知道的結(jié)果，這樣的趨勢項就不能消除，所以消除趨勢項的工作要特別謹(jǐn)嚴(yán)。http://www.facai178.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html